F-WUSV120S無人船在線監(jiān)測系統(tǒng)由水面機(jī)器人船體、主控系統(tǒng)(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)、防撞結(jié)構(gòu)、船載遙控器通信系統(tǒng)及水文測量設(shè)備部分構(gòu)成,GPS/北斗雙定位系統(tǒng)。可實現(xiàn)水文自動測流量、單點或多點自動采樣、實時連續(xù)監(jiān)測和遠(yuǎn)程監(jiān)控等,從而建成一個局域網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控船體,并進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊惑w化系統(tǒng)。
●通訊距離可達(dá)2km
●可定制化搭載設(shè)備:單波束測深儀、ADCP多普勒流速剖面儀、貼片式側(cè)掃聲吶、探魚器、水質(zhì)多參數(shù)分析儀、測油儀、全光譜分析儀等等
●超視距可視化遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng):帶夜視功能的全天候云臺高清攝像機(jī),可視化遠(yuǎn)程遙控
●新型高強(qiáng)度復(fù)合材料的船體材質(zhì)、雙防護(hù)氣囊獨立封閉設(shè)計,具有防沉、防顛覆、防水、具有防撞,防磨損,防腐等特性
●涵道式可插拔推進(jìn)器,防水草纏繞
●防二級風(fēng)、一級浪
●續(xù)航時間:3小時以上(速度≤2M/S)
●可設(shè)置自動返航
用于內(nèi)陸湖泊、河流、水庫等的水文測流測繪,水上搜尋,水質(zhì)采樣,水域水體自動巡測,污染源調(diào)查與追蹤功能等
性能指標(biāo) | |
最小水深 | ≥0.15m |
風(fēng)浪等級 | ≤2 級風(fēng),≤1 級浪 |
投放方式 | 岸邊投放 |
輸入電源 | 220V~240V/50Hz(充電) |
工作溫度 | -10℃~+60℃ |
相對濕度 | 20~70% |
船體技術(shù)指標(biāo) | |
船體尺寸 | 1200 mm×700 mm×310mm |
船體重量 | ≤30KG (單船體:不含搭載的業(yè)務(wù)單元) |
荷載能力 | 20KG |
船體材質(zhì) | 凱夫拉碳纖維高強(qiáng)度復(fù)合材料,該材料是由 S 級無堿玻璃纖維經(jīng)編復(fù)合氈、凱夫拉 防彈裝甲材料及先進(jìn)的納米級碳素纖維等構(gòu)成。船體小,重量輕,方便攜帶;具有 防撞,防磨損,防腐等特性。 |
設(shè)計形態(tài) | 采用 M 型體流線設(shè)計,重心低,航行穩(wěn) |
防水等級 | 整船七級防水 |
船體報警 | 船體帶有警燈,警報燈等設(shè)置 |
防護(hù)氣囊 | 雙防護(hù)氣囊獨立封閉設(shè)計、具有防沉、防顛覆、防水特性 |